用微機控制的CNC全自動螺柱焊機設備（可帶機械手或配機器人同時工作），不僅能精確設置和記錄、貯存焊接參數，而且還能在焊接過程中適時檢測、數字顯示，并自動調整焊接參數，以保證焊接質量，重現性極好。條件好的工廠可以實現無人值守工作。CNC全自動螺柱焊機通過計算機編程控制，自動送釘，自動焊接，如配機械手或機器人同時工作，還可自動取放工件和多工位多角度焊接。全自動焊槍采用步進電動機或伺服電動機控制，可按工藝要求精確地控制螺柱的運動。一個全自動系統可配多個焊槍同時焊接多種規格的螺釘。焊接螺栓直徑可達16mm，編程便捷，配有快捷切換系統適于長期焊接工作，能滿足專業自動化生產線的要求，能在任何合適的計算機系統中下線編程，精確度超過±0.15mm，可配自動門、蔽光罩隔音，焊接速度最高達每分鐘焊接60個螺柱。

該系統具有自我糾錯功能，如果焊接中斷，系統將自動停止。幾年來的使用情況表明：焊機性能很穩定，突出了高效、高速和高性能。集自動化、智能化和數字化于一體的螺柱焊機雖然具有卓越的功能，但也存在著要求焊接螺柱質量高、保養維護及時和維護成本相對于手動螺柱焊機較高等特性。

全自動螺柱焊機特點：

a、焊接電源應具有下降的靜外特性。只有這樣才能維持電弧  的穩定性，保證焊接質量。?? ????

b、焊接電源應有引弧電流（40～50A）和較高的空載電壓（70～100V）。以確保100％的引弧成功率，對于大直徑的螺柱焊接，其空載電壓甚至超過100V。只有這樣才能滿足提升高度較大時的需求。??????

c、要有較高的負載電壓。按弧焊電源下降特性的定義，當焊接電流≥600A時，其負載電壓應保持44V不變。在施工現場使用的焊機，其焊接電纜較長，有的長達50m，電壓降很大。如果不增加負載電壓加以補償，就勢必會降低其焊接能力，若不按照ISO14555規定配制焊接電纜的截面積，情況就會更加嚴重，甚至無法焊接。這就是為什么不同廠家制造的同一電流等級的焊機，其焊接螺柱的最大直徑有較大差異的主要原因之一。

全自動螺柱焊機采用伺服電動機控制比步進電動機控制更加優越。伺服電動機控制全自動焊槍比步進電動機控制焊槍焊接的螺栓精確度更高，錯誤率更低，性能更加穩定。