常用的自動點膠機有兩軸，三軸，四軸，五軸點，三軸系列點膠機是最常用的，分為x Y Z軸。 一般的三軸點膠機可以滿足生產的需要，四軸點膠機是增加一個旋轉軸，這么多三軸點膠機無法解決四軸點膠機的問題就能解決。

一、自動點膠機的性能：

1、中文手持式液晶屏操作，編程方便，易學易懂;? ??

2、桌面點膠機具有畫點,線,面,弧,圓.不規則曲線連續補間等功能，實現任何3D非平面軌跡路徑? ??

3、示教功能，支持陣列、圖形化瀏覽、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能? ??

4、超大容量2G高速MiniSD文件存儲器，可存儲999個點膠工藝文件???

5、膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定???

6、配合專用點膠控制器，出膠量穩定，斷膠干凈，不漏滴膠???

7、具自動防固化功能，有效防止膠水固化堵塞針頭? ??

8、桌面點膠機有強大的PC兼容性，配合Logoshop軟件，可以導入主流設計軟件(如精雕、AutoCAD、CoralDraw等)生成的各種文件格式(如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、掃描儀等)? ??

9、適用流體點膠，例如：?UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導電膠、SILICON、環氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等;? 

10、采用進口光電傳感器進行XYZ三維坐標自動教導，保證在更換不同型號針頭時保證基準點的準確性。? 

二、自動點膠機的參數????

●型號?JJS-331DJ? ??●有效行程?500mm*250mm*60mm???●最大速度?10-60K/h(拼板)???●CCD解析度?0.05mm???●重復精度?±0.01mm???●出膠精度?±0.0001mm? ??●傳動方式?絲桿、進口伺服、馬達

自動點膠機其實，在幾個軸上，不能稱為點膠機，只能稱為機械臂。 三軸點膠機只能進行標準的X，Y，Z運動，如產品點膠在一側的位置，可能需要點膠頭傾斜點膠，即需要4軸點膠機R軸工作 ，如果產品需要進行兩點膠水，那么產品需要翻轉，需要5軸機械臂，也就是所謂的工業機器人。

四軸點膠機相比三軸點膠機具有拉絲點，直線，多段線，三維弧，空間弧，圓，橢圓，跑道，矩形，螺旋，涂層，自動圓角，不規則三個 - 三維樣條曲線和其他圖形元素，完全實現膠水的360度旋轉，因此在應用范圍更廣泛，得到市場的一直好評。